Робот на ардуино своими руками


Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками
Робот на ардуино своими руками - картинки фото и изображения
Робот на ардуино своими руками Робот на ардуино своими руками Подробности Создано 14:41 Автор: Admin После того как сделал робота, пришел к выводу что данная конструкция не очень пригодна для ходьбы робота, а точнее возникили некоторые трудности при написании алгоритма движения. Пришлось ее изменить переклеев сервоприводы следующим образом. Внешний вид ноги на сервоприводах Алгоритм движения робота на Arduino В качестве алгоритма движения использовал схожий проект робота с 4-мя ногами. Автор использовал 3 привода на одну ногу и в качестве контроллера взял Atmega328  с прошитым загрузчиком. Данный робот умеет поворачивать направо, налево, может ходить назад имеет.

Робототехника для начинающих своими руками


Верхней фронтальной правой серве присвоим название rightfront1; верхней фронтальной левой серве присвоим название leftfront1; верхней задней правой серве присвоим название rightback1; верхней фронтальной левой серве присвоим название leftback1. Аналогично присваиваются названия нижним сервоприровам нижней фронтальной правой серве присвоим название rightback2; нижней фронтальной левой серве присвоим название leftfback2; нижней задней правой серве присвоим название rightback2; нижней задней левой серве присвоим название leftback2. В коде автора сервоприводы названы аналогичным образом. Мой робот имеет 2 сервы на одну ногу, поэтому было решено к нижним сервоприводам подключить к тому выводу который отвечал за колено в.

IG-88 - Вукипедия - Wikia